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六轴机械手部分；机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

(1)驱动系统；要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

(2)机械结构系统；工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。

国产行业并购频繁，给机器人格局增添了变数，也为中国工业机器人产业的发展奠定了基础。在智能制造的机会，通过一系列并购举措，有些企业实现在行业领域内产业链的拓展，有些企业利用相关技术的协同效应强化过对国外厂商的并购实现对技术的引进消化再吸收，提升自身的技术实力，实现技术与市场的双重突破。

在微型伺服系统、人机协作机器人以及***机器人的研究与制造。同时，借助于机器人应用能够实现从中低端向中转型，构建从核心部件、机器人本体到大规模智能制造系统的全光主要从事各类自动化设备的科研和生产

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如果齿隙不能调整，安装和驱动齿轮可能会磨损，需要更换。如果有必要修复安装和驱动齿轮，同时更换两个部件，以确保长期性能。

对于传送带驱动的传动轴，要密切注意传送带磨损的杂物以及传送带本身的损坏情况。仔细检查滑轮，并注意输送带物料粉尘的迹象。确保皮带和驱动滑轮与滑轮完全对齐。有方向偏差的皮带磨损得很快。只要是输送机驱动系统，输送机本身的预负荷就可以根据厂家的说明进行检查。这些规格说明将告诉您在输送带相对于滑轮的特***置的适当误差量。