东莞ABB机器人电机维修常用指南「岭南机器人」

国产行业并购频繁，给机器人格局增添了变数，也为中国工业机器人产业的发展奠定了基础。在智能制造的机会，通过一系列并购举措，有些企业实现在行业领域内产业链的拓展，有些企业利用相关技术的协同效应强化过对国外厂商的并购实现对技术的引进消化再吸收，提升自身的技术实力，实现技术与市场的双重突破。

在微型伺服系统、人机协作机器人以及***机器人的研究与制造。同时，借助于机器人应用能够实现从中低端向中转型，构建从核心部件、机器人本体到大规模智能制造系统的全光主要从事各类自动化设备的科研和生产

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是***制造技术领域不可缺少的自动化设备。

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：

1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。

2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。

面向机器人装配的设计技术

包括数字化装配与CAD集成技术；产品机器人化装配规划生成技术；产品可装配性模糊评价。

机器人柔性装配系统设计技术

其中单元技术：供料系统智能化设计、末端执行器快速执行、物流传输及其控制与通讯；集成技术：柔性装配线软件、管理系统。

可重构机器人柔性装配系统设计技术

开展基于任务和环境的动态重构机器人柔性装配系统理论研究；系统基于自治体（Agent）的分布式控制技术及系统各单元体间的协作规划。

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