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电装机器人维修控制部分；控制部分相当于机器人的大脑部分，可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制，控制部分也可以分为两个系统：

(1)人机交互系统；人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，例如，计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、***信号警报器、示教盒等。简单来说该系统可以分为两大部分：指令给定系统和信息显示装置。

(2)控制系统；控制系统主要是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理，控制系统可以分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统三种。根据运动形式，控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类。

电装机器人维修气动系统

包括多轴伺服驱动，几乎所有的机器人都有气动功能，只要有手腕和真空抓取动作。密切注意过滤器调节装置的吸盘，那里的积水表明通过系统供气的压缩空气过于潮湿。少量水分的存在可能会传递到气动阀门和执行机构，导致氧化和内部污染，终可能导致压力调节器粘着或执行机构粘着或间歇性故障。如果吸盘上装有自动除湿系统，吸盘上的污染或变色也表明在除湿前湿度在增加。如果水进入吸盘，即使时间很短，也会进入系统，造成上述问题。如果您注意到气动软管的任何物理损坏，系统可能会泄漏。

搬移机器人是一种将货物搬移到货物和从货物之间的机器人。它可以代替人工搬移货物、减少劳动消耗，搬移货物非常准确，对货物基本没有损坏。

搬移机器人零部件故障率低，性能可靠，维修简单，备件库存少。它的足迹很小。它便于在客户的车间中放置生产线，并允许更大的仓库区域。堆垛机器人可以放置在一个小的空间，可以得到有效的利用。适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状以及形状和尺寸发生变化时，只需在触摸屏上进行微小的修改，不会影响用户的正常生产。

KUKA机器人DSQC 504基于PLC的特点，PLC已得到广泛的应用。目前主要是：

用于远程控制远程控制是指，机器人电路板维修对系统的远程部分的行为及其效果实施检测与控制。PLC有多种通讯接口，有很强的联网、通讯能力，并不断有新的联网的模块与结构推出。所以，PLC远程控制是很方便的。

PLC与PLC可组成控制网。可通讯，交换数据，相互操纵。参与通讯的PLC可多达几十、几百个。网与网还可互联。这样，参与机器人电路板维修通讯的PLC则更多，以至于不受限制。